谐波减速器_xb3型谐波减速器_桥星减速机
谐波齿轮减速器的变型主要取决于发生器和柔轮的结构。
谐波减速器结构中，主动轴1转在轴承2和13中，复波谐波减速器，而通过键与发生器的凸轮4相联。在凸轮的成形表面上压有柔性轴承5，它使柔轮8发生变形。在椭圆的长轴上，柔轮轮齿与刚轮6的轮齿相啮合，而刚轮靠螺栓与箱体7及箱盖3固结在一起。在柔轮8的另一端，其内侧也做出轮齿。柔轮通过这些轮齿(类似于齿轮联轴器)与中间套杯9相联，谐波减速器，套杯9又与从动轴12固结在一起。轴12装在轴承10中，而轴承10装在与箱体7相联的异形箱盖11中。
波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区，一般有30%左右的齿处在啮合状态；椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态，xbf谐波减速器，简称脱开；在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，xb3型谐波减速器，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态，称之为啮出。
当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
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